Kolejne testy manipulatora na bezzałogowym śmigłowcu

w

W ramach realizowanego wspólnie z Katedrą Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie projektu „Testowanie robotów kosmicznych na modelu autonomicznego helikoptera” odbyła się dnia 31 sierpnia kolejna seria testów zbudowanego w CBK PAN manipulatora na bezzałogowym śmigłowcu.

W prowadzonych pracach uczestniczyła również firma UAVS Poland Sp. z o.o.. Podczas testów śmigłowiec odbywał autonomiczny lot z wykorzystaniem autopilota, zaś umieszczony na śmigłowcu manipulator wykonywał różne sekwencje ruchów. Celem testów było zbadanie zdolności układu autopilota do kompensowania zaburzeń wywoływanych ruchami manipulatora.

W celu późniejszej analizy zbierane były sygnały pochodzące z autopilota śmigłowca, a także dane z umieszczonych na końcówce manipulatora układów akcelerometrów mierzących przyspieszenia. Następnym etapem będą testy, podczas których na końcu manipulatora umieszczone zostanie dodatkowe obciążenie.